pthread_kill：
pthread_kill与kill有区别，是向线程发送signal。，大部分signal的默认动作是终止进程的运行，所以，我们才要用signal()去抓信号并加上处理函数。
int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);
向指定ID的线程发送sig信号，如果线程代码内不做处理，则按照信号默认的行为影响整个进程，也就是说，如果你给一个线程发送了SIGQUIT，但线程却没有实现signal处理函数，则整个进程退出。
pthread_kill(threadid, SIGKILL)杀死整个进程。 如果要获得正确的行为，就需要在线程内实现signal(SIGKILL,sig_handler)。所以，如果int sig的参数不是0，那一定要清楚到底要干什么，而且一定要实现线程的信号处理函数，否则，就会影响整个进程。
如果int sig是0呢，这是一个保留信号，一个作用是用来判断线程是不是还活着。pthread_kill的返回值： 成功:0 线程不存在：ESRCH 信号不合法：EINVAL
代码：
int kill_rc = pthread_kill(thread_id,0);if(kill_rc == ESRCH) printf("the specified thread did not exists or already quit\n"); else if(kill_rc == EINVAL) printf("signal is invalid\n"); else printf("the specified thread is alive\n");
pthread_cancel
函数原型：
int pthread_cancel(pthread_t thread);
向thread发送一个取消执行的请求。如果成功则返回0，否则为非0值。发送成功并不意味着thread会终止。成功返回零，出错返回非零的出错码ESRCH：没有找到thread指定ID的线程。
abort和exit的比较
exit会做一些释放工作：释放所有的静态的全局的对象，缓存，关掉所有的I/O通道，然后终止程序。如果有函数通过atexit来注册，还会按照atexit的相反顺序调用注册的函数。不过，如果atexit函数扔出异常的话，就会直接调用terminate。
abort：立刻terminate程序，没有任何清理工作。
这里附上线程基本函数：
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POSIX函数 描述
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pthread_create 创建一个线程
pthread_self 找出自己的线程ID
pthread_equal 测试2个线程ID是否相等
pthread_detach 设置线程以释放资源
pthread_join 等待一个线程
pthread_cancel 终止另一个线程
pthread_exit 退出线程，而不退出进程
pthread_kill 向线程发送一个信号
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